SCHUNK旋轉(zhuǎn)通道是靜止應(yīng)用(DDF-SE 系列)和自動(dòng)化(DDF-2 系列)的現(xiàn)代標(biāo)準(zhǔn)配置。旋轉(zhuǎn)接頭適用于新一代機(jī)器人的力矩。特地開發(fā)的平穩(wěn)運(yùn)行、長(zhǎng)壽命密封件，使得可以使用小的經(jīng)濟(jì)型驅(qū)動(dòng)裝置?？梢栽谵D(zhuǎn)動(dòng)角大于360°的情況下不斷旋轉(zhuǎn)，介質(zhì)導(dǎo)孔，實(shí)現(xiàn)執(zhí)行器*佳供應(yīng)，用于傳輸大作用力和力矩的鋼軸。
1.SCHUNK旋轉(zhuǎn)通道DDF 2
SCHUNK旋轉(zhuǎn)通道DDF 2用于通過電氣信號(hào)和氣動(dòng)裝置輸送，還用于不斷旋轉(zhuǎn)的機(jī)器人上。組合氣動(dòng)和電信號(hào)通道，為您的機(jī)械手系統(tǒng)/刀具大量供電;ISO 安裝方式，便于裝配到大部分機(jī)器人型號(hào)上，無(wú)需其他轉(zhuǎn)接板;采用電插頭，即使機(jī)器人臂或機(jī)械手電纜斷開也容易更換;密封件保證起動(dòng)和連續(xù)扭矩低，從而采用更小更經(jīng)濟(jì)的傳動(dòng)裝置，可實(shí)現(xiàn)特別小的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)。
2.SCHUNK旋轉(zhuǎn)通道DDF 2特點(diǎn)
借助鋼軸，SCHUNK旋轉(zhuǎn)通道DDF-2在設(shè)計(jì)上特別適合現(xiàn)代機(jī)器人產(chǎn)生的較大力和力矩。專門開發(fā)的長(zhǎng)壽命且易于使用的密封件降低了起動(dòng)扭矩。DDF 2 有助于使機(jī)器人軸旋轉(zhuǎn)超過 360°,軸周圍不纏繞軟管和電纜。配套空氣引線和滑環(huán)觸點(diǎn)可靠的為刀具供電和供氣，即使在高速情況下。 配套的 ISO 法蘭已安裝在機(jī)器人法蘭上。軸上有一個(gè)環(huán)。環(huán)通過扭矩支架連接至機(jī)器人非旋轉(zhuǎn)部件。機(jī)器人法蘭旋轉(zhuǎn)時(shí)，軸在環(huán)中旋轉(zhuǎn)。 裝配到軸和外殼中的滑環(huán)將電氣信號(hào)從固定的外殼傳輸至旋轉(zhuǎn)軸。引入電氣信號(hào)和*多四根氣動(dòng)管線。
3.SCHUNK旋轉(zhuǎn)通道DDF-SE
SCHUNK旋轉(zhuǎn)通道DDF-SE，即使快速旋轉(zhuǎn)至 500 RPM，也能保證氣源和電源供應(yīng)可靠。采用 DDF-SE ，無(wú)需軟管和纏繞線纜，工具的旋轉(zhuǎn)角度可超過 360°。配套滑環(huán)觸點(diǎn)為工具供能，即使在更高速度下(500 轉(zhuǎn)/分)。 引入電線和至少六根氣動(dòng)管線。傳動(dòng)電機(jī)與帶鍵槽標(biāo)準(zhǔn)軸端用法蘭連接。為盡量減小電機(jī)和 DDF-SE 之間的軸向偏移，應(yīng)配備聯(lián)軸器。