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美國(guó)Sparton慣性傳感器
品牌介紹:
Sparton總部位于佛羅里達(dá)州,在為**政府和行業(yè)(包括我們的慣性系統(tǒng)和**聲學(xué)水聽器等系統(tǒng))進(jìn)行設(shè)計(jì)和建造方面擁有超過一個(gè)世紀(jì)的經(jīng)驗(yàn)。在過去的70年中,我們一直是一家同時(shí)集成導(dǎo)航和聲學(xué)傳感器技術(shù)的公司,為**各國(guó)生產(chǎn)了超過600萬個(gè)聲納浮標(biāo)。今天,我們繼續(xù)改進(jìn)功能和技術(shù),使我們能夠提供比以往更多的解決方案來應(yīng)對(duì)您的挑戰(zhàn)。
產(chǎn)品范圍:
美國(guó)Sparton慣性傳感器、聲學(xué)傳感器、水聽器。
主要型號(hào):
INS-20、AHRS-M2、AHRS-8、AHRS-8P、DC-4E、DC-4EP、PHOD-1
相關(guān)產(chǎn)品介紹:
Sparton INS-20是基于MEMS的慣性導(dǎo)航系統(tǒng),將SAASM GPS與Sparton AHRS-M2的航向精度相結(jié)合。是一款緊湊型低功耗INS,可在GPS被剝奪或被拒絕的環(huán)境中提供完整的自動(dòng)定位和導(dǎo)航功能,包括緯度,經(jīng)度,高度,航向,俯仰,橫滾和速度。
特征:
-選擇性可用性反欺騙模塊(SAASM)
-羅克韋爾柯林斯microGRAM SAASM GPS通過AdaptNav濾波算法與Sparton AHRS-M2耦合
-具有硬磁干擾和軟磁干擾補(bǔ)償?shù)腟parton AdaptCal 3D自適應(yīng)現(xiàn)場(chǎng)校準(zhǔn)
-通過Sparton NorthTek Forth解釋器的強(qiáng)大的用戶可編程傳感器定制應(yīng)用程序
-改進(jìn)的GPS跟蹤,位置數(shù)據(jù)輸出速率為100 Hz
-靜態(tài)航向精度為0.2°RMS
-組合系統(tǒng)的小巧外形為31g
-磁和真北航向,俯仰和橫滾測(cè)量
-使用四元數(shù)或旋轉(zhuǎn)矩陣的完整360°翻轉(zhuǎn)能力
-積*的衛(wèi)星采集/捕獲策略可提高性能并降低功耗
-在干擾環(huán)境中的擴(kuò)展性能–跟蹤時(shí)為41 dB –初始衛(wèi)星捕獲時(shí)為24 dB
-“功績(jī)圖”實(shí)時(shí)航向誤差指示器
-現(xiàn)場(chǎng)校準(zhǔn)指示器的質(zhì)量
技術(shù)指標(biāo):
-動(dòng)態(tài)航向精度:1.0°RMS
-靜態(tài)航向精度:0.2°RMS(-40°C至+ 70°C時(shí)<1.0°C RMS)
-動(dòng)態(tài)俯仰/滾動(dòng)精度:1.0°RMS
-靜態(tài)螺距/滾動(dòng)精度:0.2°RMS
-節(jié)距/滾動(dòng)重復(fù)性:0.1°RMS
-節(jié)距/滾動(dòng)范圍:±90°,±180°
-加速度計(jì)范圍:±4克(±1克)
-加速噪聲密度:250微克/√Hz
-加速偏置穩(wěn)定性:0.07441毫克
-加速速度隨機(jī)游走(VRW):0.09123(m / s)/√小時(shí)
-陀螺儀動(dòng)態(tài)范圍:±500°/秒(±300°/秒)
-陀螺噪聲密度:0.04 dps /√Hz的
-陀螺儀偏置穩(wěn)定性:6.415°/小時(shí)
-陀螺儀角度隨機(jī)游走(ARW):0.2546°/√小時(shí)
-磁程:±1.2高斯(±900 MGauss)2
-更新率(樣本/秒):AHRS-M2:100 Hz;microGRAM:1 Hz
-波特率:高達(dá)115.2 kbaud
-長(zhǎng)x寬x高
INS-20板:64.52 x 46.23 x 11.86毫米(2.54 x 1.82 x 0.467英寸); AHRS-M2:38.4 x 22.9 x 9.1毫米(1.51 x 0.90 x 0.36英寸)
-重量:31.3克(INS-20板19克; AHRS-M2 12.3克)
-封裝或外殼:是
-工作溫度:-40°至+ 85°C
-儲(chǔ)存溫度:-40°至+ 85°C
-速度精度:0.04 m / sec穩(wěn)定速率(3D 95%)
-工作和儲(chǔ)存溫度:-40°至+ 85°C
-采集時(shí)間
TTFF(95%):<10秒熱啟動(dòng),90秒熱啟動(dòng);,TTSF(95%):<20秒(關(guān)閉或待機(jī)<15分鐘);, TTSF(95%):<55秒(關(guān)閉或待機(jī)< 60分鐘)
-定位精度:DGPS:<2 m CEP
-時(shí)間精度:100納秒
-動(dòng)力學(xué):速度:max 1,200 m / sec; 加速度:max 9g
-PPS:CEP <12 m
-耐濕性:95%,70°C,24小時(shí)符合MIL-STD-202G –方法103A,測(cè)試條件A
-抗沖擊:INS-20板:600g,1ms脈沖,半正弦波; AHRS-M2:5000g,1ms脈沖,半正弦波
-抗振性:.02 dB功率譜密度,5.35 G RMS,符合MIL-STD-202G –方法214A,測(cè)試條件I / C
-電源:+4至+ 10V DC
-輸入功率,休眠模式(典型值@ 4v):50兆瓦
-輸入功率,工作模式(典型值@ 4V):1 W(禁用<0.5 W GPS)
-3.3V邏輯UART接口:是
-3D和自適應(yīng)現(xiàn)場(chǎng)校準(zhǔn):是
-反轉(zhuǎn)時(shí)能夠維持功能:是
-四元數(shù)/旋轉(zhuǎn)矩陣輸出:是
-真北航向輸出:是
-包括**磁性模型:是
-符合RoHS:是
-max磁傾角(傾角):±80°
-NorthTek用戶可編程的自定義:是
-*全溫度補(bǔ)償:是
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